近日，湖北襄阳一理想L9司机称，高速上开启辅助驾驶系统，车辆行驶中检测到高广告牌上有小货车的画面，突然急刹车，导致追尾。经交警确认，车主对事故负全责。车主认为事故发生是由于车辆原因，未上牌的新车成了事故车，要求厂家赔偿2万元。
5月10日，李方面相关负责人回复称，事故原因是图片误认为实车。“确实是系统误识别，软件系统后期会改进”。至于赔偿问题，李店已提出现金赔偿4000元的方案，但尚未与店主达成一致。
在这起事故中，AEB(紧急制动功能)在驾驶员辅助系统开启后突然启动，这被称为“幽灵制动"。AEB的原理是通过摄像头、雷达等传感器实时探测前方障碍物的距离，将测得的距离与警戒距离、安全距离进行比较。如果距离小于安全距离，AEB系统启动，使汽车自动刹车。具体后续原因及解决方案，我们将持续关注。
