3月18日，IT之家从Xpeng汽车官方获悉，今日，小鹏G6/G9/P7i三大系列车型迎来OTA升级，版本号为Xmart OS 4.6.0，提升了智能辅助驾驶、智能泊车和充电体验。
在智能辅助驾驶（XNGP）方面，升级后的XNGP在穿越、避开车流和保持车道中间稳定性方面的能力有所提升。
智能泊车功能优化了车辆在坑洼、斜坡等非常规停车场景下的进出车位能力。值得一提的是，该功能将首先在小鹏G9和P7i Max车型上添加，而Pro车型将随后续版本一起推出。
此外，本次OTA升级还优化了高速跟车距离（小鹏G9和P7i Pro车型新增功能）；空调节系统还会根据内外循环情况自动调整空气体净化策略；胎压显示和充电体验也将得到改善（小鹏G6车辆优化点）。
