& quot；车辆操作系统中有两个杀手级应用，第一个是智能驾驶，第二个是大模型，它带来了全方位人机交互的智能。现在路径越来越清晰，目标越来越明确。我认为在中国智能汽车难得的产业发展窗口期，很有可能诞生一家世界级的Windows、一家世界级的操作系统公司和一家世界级的芯片公司。"
地平线创始人兼首席执行官余凯。
3月16日，在中国电动汽车百人会高层论坛（2024）上，地平线创始人兼CEO余凯分享了地平线在智能驾驶芯片领域的进展，以及对车载操作系统和城市自动驾驶技术趋势的看法。
地平线:去年市场第二，今年的目标是第一。
2020年，地平线在长安汽车UNI-K、UNI-T和UNI-V上实现了前装量产的首次商业落地，此后每年都在扩大客户规模。余凯表示，到2023年，中国已有30多家主要车企成为地平线的量产客户，基本上中国所有主流车企都与地平线有深度合作。
例如，地平线现在是比亚迪和李的最大智能驾驶芯片供应商。去年，我们也开始打入合资品牌，包括东风日产和大众集团都有战略合作。"到目前为止，已有超过110款搭载地平线芯片的量产车型投放市场，更多车型正在量产和交付过程中。"
最新数据是，2023年，NVIDIA以48.9%的份额占据市场第一，Horizon以35.5%的份额位居第二，两家公司合计占据85%的份额，基本反映了前两名的格局。
在更传统的市场——标准L2（辅助驾驶市场）中，地平线去年上半年的市场份额排名第三。然而，下半年市场份额继续增长，并在去年获得了市场第二名，占市场的23.7%。包括Mobileye、日本瑞萨和Horizon在内，占据了最大的市场份额。余凯还表示，“地平线今年的目标是很有希望获得市场份额第一名。"
在新产品方面，今年将是地平线的产品大年，地平线将推出征程6系列芯片。过去地平线推出的征途2、征途3、征途5都是单芯片，征途6不一样，推出了家族系列。
据余凯介绍，征途6系列将覆盖高端和终端，包括前视一体机，其中高端算力将达到560T，低端将大幅提升前视一体机的驾驶辅助性能。不仅是表面计算能力等技术处理能力，更重要的是推出了新一代芯片架构——Nash架构。
& quot；纳什是纳什均衡博弈论的提出者。纳什的核心是高阶自动驾驶是在复杂场景下与周边交通参与者的博弈。如何构建全新的芯片架构？在这种复杂的场景下，高阶自动驾驶和城市地区的智能驾驶，我们可以支持高效计算。"余凯说，从结果来看，例如，对传统卷积神经网络的支持和对基于Transfomer的更先进的大规模模型的支持，Nash实际上将其计算效率提高了几倍和几十倍。通过各种芯片组成的计算方案的组合，我们可以第一时间为客户提供满足所有价位、所有场景、各种性价比和性能要求的完整解决方案。
智能驾驶装配率100%，这是必然趋势。
在余凯看来，要做好操作系统，必须有杀手级应用。车辆操作系统中有两个杀手级应用，第一个是智能驾驶，第二个是大模型，它带来了全方位人机交互的智能。
现在路径越来越清晰，目标越来越明确。我认为在中国智能汽车难得的产业发展窗口期，很有可能诞生世界级的Windows、世界级的操作系统公司和世界级的芯片公司。
在中国市场，辅助驾驶的装配率和渗透率越来越高，去年达到50%以上。余凯认为，随着技术的不断演进，消费者将越来越享受智能驾驶带来的安全和便利，因此装配率向100%演进是必然趋势。
与此同时，高级NOA和高级自动驾驶市场近年来一直在不断发展。20至30万元的高档NOA装配率去年有所上升，甚至下沉到15万级市场。“刚刚，小鹏表示他也将在15万元的水平上组装，因此该行业肯定会越来越多地参与进来。"
然而，余凯也指出，像NOA这样的高级别自动驾驶仍存在许多问题，消费者尚未充分享受其价值。原因之一是成本非常高，另一个原因是其在各种使用场景下的性能不尽如人意。
从技术角度来看，对用户的价值应该分三个层次开发:第一，至少是可用的；第二，要好用；第三，真的爱用。"可用”主要取决于成本、速度和接管率；"易于使用”是一个更复杂和更有效的因素。而“爱”，可能还没有达成。
目前，高速NOA可能已经过了可用和易用的阶段。在高速和高度封闭的城市道路上，基本上可以全程接管。然而，在市区的自动驾驶甚至可能是一个问题，“在市区开车并在市区行驶100公里以上10次是可能的。这项技术到目前为止才刚刚开始。我认为我们不仅要对它的未来充满信心，而且要对它的现状有一个客观冷静的认识。”余凯补充道。
余凯表示，现在智能驾驶真正的目标是通向全场景的高阶自动驾驶，即自动驾驶水平的上限要足够高，整个ODD和操作领域要足够广，这是包括华为、卫晓理在内的众多OEM厂商追求的目标。
真正有竞争力的下一代自动驾驶系统有三个维度:标准场景的通过率、通行效率、舒适性和行为上的拟人化，但目前的技术状况在这三个维度上都存在不足。因此，余凯认为，如何建立一个优雅、坚定、冷静和果断的系统实际上是下一代自动驾驶系统追求的目标。
最后，从地平线的角度来看，从芯片到操作系统再到杀手级应用，地平线将打造全栈式软件解决方案，并在部分关键车型上实现软件解决方案量产，而其背后的支撑是地平线在软件算法方面拥有世界级的创新研发能力。
