网通社讯4月24日，在地平线举办的“征途所至，往高处走”—— 2024智加科技产品发布会。基于智能驾驶时代，地平线以软硬结合的全栈技术理念的远见和深厚积淀，发布了新一代车载智能计算解决方案Journey 6系列和Horizon Superdrive全场景智能驾驶解决方案，全面开启智能驾驶的范式创新，加速智能驾驶平权时代的到来。

从PC到移动互联网，软硬件结合在每一次产业变革中都发挥着关键的技术价值。面对智能驾驶时代，软硬结合也是走向终点，实现价值普惠的必经之路。此次发布的两款智能驾驶技术产品，是地平线顶级软硬结合的全栈技术能力和最大规模量产体验的实力体现，也凸显了地平线在智能驾驶技术公司第一阵营的行业地位。

发布会上，天际汽车官方公布了征途6系首批10个合作车型及品牌，包括、奥迪股份、比亚迪、李、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、汽车等。以及许多第1层软件和硬件合作伙伴。征途6系列将于2024年启动首款预装量产车型的交付，预计2025年实现超10款车型的量产交付。同时，SuperDrive将在2024年第二季度与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，在第四季度推出标准版量产方案，并在2025年第三季度交付首款量产合作车辆。

站在智能驾驶走向全场景大规模普及的重要节点，地平线认为智能驾驶系统会经历三个发展阶段:能用、好用、爱用。然而，以NOA为代表的高阶智能驾驶系统在城市地区已经"完全到达用户的眼前。可用“标准。从可用性、易用性到热爱使用，是对软硬件结合系统能力的全面考验，不仅需要前瞻性软件算法的深厚积累和应用，更考验软硬件协同的量产效率。

在车载计算解决方案领域拥有领先市场地位的地平线，其实是一家“披着硬件外衣的软件算法公司”。目前，端到端已经成为高阶智能驾驶算法技术竞争的焦点。地平线早在2016年就首次提出自动驾驶端到端演进概念，并不断进行技术创新和突破:2022年提出业界领先的自动驾驶感知端到端算法Sparse4D；2023年，由地平线学者撰写的业界首个公开发表的端到端自动驾驶模型UniAD获得了CVPR 2023最佳论文。同时，地平线积累了基于互动游戏的端到端深度学习算法，大大提高了智能驾驶系统在复杂交通环境下的通行效率和成功率。硬件技术方面，专为大参数变压器设计的新一代智能计算架构BPU纳什，能够以高度的软硬协同创造业界领先的计算效率，加速端到端、交互式游戏算法的应用和普及。

地平线创始人兼CEO余凯博士表示:“软硬件结合的智能计算技术将使每一辆汽车都具备环境感知、人机交互和决策控制的能力，让人类生活更加安全和美好。地平线从末端开始，预见软硬结合的全栈技术。以软件为牵引，以硬件为驱动，为全场景、全生态打造软硬结合的智能驾驶系统，以极致的开放创造极致的效率，达到智能驾驶的极致。"

作为国内唯一拥有全场景、全场景智能驾驶量产经验的智能驾驶技术提供商，地平线正式推出行业唯一系列计算解决方案——Journey 6，这也代表着Journey家族从单点产品开发向系列化的关键转变，开启了代际升级的新篇章。

从一体机到域控，从主动安全到全场景智能驾驶，地平线征程6系可以覆盖智能驾驶的全方位应用。征途6作为一种串行的星上智能计算方案，具有统一的硬件架构、统一的工具链和统一的软件栈，具有同代一致、代际兼容、系统最优的特点。依托基于平台的可扩展计算架构和完整成熟的智能驾驶量产开发平台，可支持上层应用的高效开发和灵活部署，帮助整车企业实现“领先一步”的量产效率。

征途6系列共有六个版本，包括征途6B、征途6L、征途6E、征途6M、征途6H、征途6P。计算方案针对不同的智能驾驶场景灵活配置，都能提供兼顾性能和成本的最优方案。

面向低端智能驾驶市场，Journey 6B以最高性价比重塑主动安全新体验，致力于打造行业内最具性价比的主动安全一体机解决方案。基于Journey 6B，地平线联合索尼发布全球首个1700万高性能前瞻感知解决方案，让主动安全更远、更广、更清晰。发布会上，地平线宣布Journey 6B获得了博世、电装、四维图新、福瑞泰克、友嘉创新等多家国际国内Tier1公司的意向合作。

面向中级智能驾驶市场，地平线推出了普惠城市高性价比方案最优解决方案——Journey 6M，体验高速NOA最优解决方案——Journey 6E，并提供符合AEC-Q104整车标准的SiP模块和Matrix 6域控制参考设计，以超高集成度实现更低的功耗和更好的系统成本。发布会上，地平线正式宣布与多家Tier1、软硬件合作伙伴达成Journey 6E/M的合作，并宣布到2024年第二季度，将有超过50家生态合作伙伴推出基于Journey 6E/M的准量产产品。

面向高端智能驾驶市场，地平线推出了专为新一代全场景智能驾驶打造的Journey 6P。拥有高集成度、高计算能力、高效率、高处理能力、高访问能力、高安全性六大制高点，是先进处理器技术的集大成者。在强大计算性能的支持下，单个征途6旗舰可以支持感知、规划、决策、控制等全栈计算任务。，这将重新定义整个场景的NOA计算效率。

地平线发布全场景智能驾驶解决方案SuperDrive，专注于拟人化体验的突破，打造便捷的智能驾驶系统2.0。凭借动态、静态、OCC(占位网络)和数据驱动的交互博弈算法的端到端感知架构，SuperDrive可以兼顾任何道路环境下的场景通过率、通行效率和拟人化，在拥堵合流、路口交互-动态传动系统、行人礼让、拥堵变道、环岛城市交通等复杂城市场景中，都能为用户带来优雅从容的智能驾驶体验。

动态、静态、占位网络的感知端到端架构是准确还原客观物理世界的有效手段。在此架构下，阻塞调用率提高70%，动态代码行数减少90%，网络负载降低50%，有效解决了当前行业感知架构下延迟高、规则多、负载重的问题。数据驱动的互动博弈能带来更拟人的最优解，让SuperDrive像老司机一样灵活处理复杂交通流，在拥堵场景下变道成功率提升50%，路口通过率提升67%。

super drive和Journey 6 Ultimate在顶层软件算法技术的基础上，打造了最好的软硬件结合的高级智能驾驶系统，让城市地区简单易用的NOA方案加速量产，让每个人都能接触到。对于车企和产业链合作伙伴，SuperDrive致力于提供高端智能驾驶样板间，通过全栈技术能力的灵活开放，支持R&D和交付效率的提升，加速产业向高端智能驾驶的末端迈进。发布会上，地平线宣布与君联智行、零束科技达成合作，打造量产SuperDrive域控制器解决方案。

地平线成立八年来，面向低、中、高端智能驾驶市场，不仅提供最高效的旅程家庭计算解决方案，还打造了全场景智能驾驶解决方案矩阵。同时，地平线坚持Tier2的产业定位，链接30多家车企和200家上下游合作伙伴，构建最成熟、高效、开放的商业生态，不断推动不同层次智能驾驶系统的性能提升和成本优化。

当前，智能驾驶行业正加速从面向量产的“全威丽塔”生态，向面向用户需求的“公益利他”生态过渡，地平线将持续开放协同行业上下游合作伙伴，致力于让带来极致出行体验的智能驾驶技术赋能每一位用户的每一刻、每一段旅程，从而实现智能驾驶的真正权利。

(图/文网通社邹昱源)