时隔四年，北京车展再次回归。此时，中国市场的重要性与四年前不可同日而语。

国内外拥挤的观众，密集的各方发布会，各种智能新车等等。，正如本届车展主题“新时代，新车”所揭示的那样，汽车行业正在发生前所未有的变革，新时代的消费者已经逐渐意识到智能电动车带来的科技创新和出行便利。

但是，基础已经打好，高峰还没有爬上。

如何让每个人都享受到科技进步带来的优势，而不仅仅是少数人的“奢侈品”，成为当前智能电动车发展的主题。这一点在本次车展上已经显露无疑，尤其是在智能驾驶领域。

从要不要开发智能驾驶，到如何开发智能驾驶，时间已经过去了。现在智能驾驶市场已经到了讨论如何实现“科技平权”的阶段，高水平的智能驾驶正在“飞入寻常百姓家”。

高级智能驾驶会成为标配吗？

细看近几年智能驾驶的发展，高级智能驾驶的标准其实也在不断调整。在过去，高速NOA可能被视为高阶，但现在城市NOA逐渐成为新的高阶标准之一，因为它涉及更多的风险场景和功能。

从北京车展前后车企和相关供应商的动作来看，高端智能驾驶的发展有几个明显的趋势:

自主品牌新车已将智能化作为公布的核心之一，并出现了配备城市NOA功能的新车型。

在华为智能汽车解决方案新品牌干坤发布会上，金指出，智能化已经成为用户购车的关键因素。以问世界为例。超过70%的用户选择高级智能驾驶版本。

本次展览中的一些明星模特备受关注。

华为和BAIC联合打造的畅享S9首次亮相。作为华为深度参与赋能的豪华车型，其智能驾驶能力不容小觑；此外，威派携蓝山智能驾驶版亮相车展。该车配备了咖啡车的全球智能解决方案。其中，咖啡领航超智能驾驶系统号称支持无高精度全场景NOA功能；仰望第三款车型百万级旗舰轿车，仰望U7也迎来了线下首秀。结合“上帝之眼”高级智能驾驶辅助系统，预计今年第三季度开通城市导航功能。

图片来源:鸿蒙系统知行

刚刚上市的小米SU7是本次车展的流量焦点，其所在城市NOA也将在5月开始推。也有许多品牌，如越吉，知己，小鹏等。来展示他们高水平的智能驾驶能力。

可以说，加紧高水平智能驾驶的落地，几乎已经成为所有自主巨头的共识。

在这一过程中，NOA加速向城市道路迈进，“全国都能开”成为新阶段竞争的焦点。

华为、小鹏等就不用说了。是第一批进入市场的。极越汽车还计划在今年通过NOA覆盖全国，并宣布智能驾驶系统可以在2024年底之前在百度地图可以导航到的地方使用。

最值得关注的是，高端智能驾驶价格下行趋势明显，正在加速向低端汽车市场渗透。

目前车企对于NOA的竞争焦点是以更少的成本更大规模的上车，从而快速实现数据采集、算法优化、模型迭代。

随着生产规模的扩大和技术的成熟，智能驾驶系统的成本逐渐降低，使得这些系统集成到低端车型中成为可能。技术的不断进步使得智能驾驶系统更加紧凑、高效、经济，能够适应不同级别的车辆，包括价格相对实惠的低端车辆。

Xpeng Motors中的全新品牌MONA值得关注。根据Xpeng Motors的说法，MONA的意思是“由新的AI制成”，定位为“全球AI智能汽车普及者”。大概会集中在10-15万元的价格区间，首款车型会在今年量产。

结合小鹏和滴滴的智能驾驶能力，如果莫娜能以15万的价格达到小鹏XNGP的标准，将会大大促进在Xpeng汽车的销量增长。

对于车企来说，高端智能司机涉足高端车型，市场竞争的激烈程度不言而喻，促使企业将目光转向更广阔的中低端市场。

如果能在低端车型上提供先进的智能驾驶技术，就能在很大程度上吸引追求性价比的消费者。

盖世汽车智能驾驶配置数据库中的数据显示，2023年，国内NOA功能承载量达到94.5万辆，大部分集中在高速NOA，市区NOA承载量为23.8万辆。

盖世汽车研究院认为，随着NOA配备的车辆逐渐下降到15万左右的价格区间，预计2025年国内NOA配备的车辆数量将超过300万辆，2030年将达到850万辆。

其中，城市NOA车型也将在2024年进一步普及。而这不仅需要车企的努力，也需要供应商发挥重要作用。

性价比高的智能驾驶方案出现。

4月22日，百度Apollo在北京车展前夕举办了一场“黎明”。以“拥抱智能变革时代”为主题的智能汽车产品发布会，正式发布了纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3 Pro，号称将高端城市智能驾驶的硬件成本拉入万元时代。

具体来说，ANP3 Pro采用了纯视觉技术路线，配备了一个NVIDIA DRIVE Orin(254TOPS)、11个摄像头、3个毫米波雷达和12个超声波雷达，可以实现城市NOA、高速NOA、自动泊车/远程泊车等所有功能；同时，ANP3 Pro可开箱即用，2024年上半年覆盖360个城市，年底可在全国各地开通。

百度集团副总裁、智能驾驶事业群总裁王云鹏指出，一个好的智能司机应该是一个可靠的司机，可以在任何道路上行驶，在任何停车位停车。城市智能驾驶的成本要足够低，不仅是20万以上的车，15万的车也是标配。

图片来源:百度阿波罗

百度Apollo认为，随着智能技术的不断演进，城市驾驶员辅助驾驶正在从“初期市场”向“大众市场”“跨越沟渠”，预计到2026年，高水平的城市智能驾驶将进入放量期。

一些高性价比的NOA方案正在涌现，重点是利用有限的计算资源和有限的传感器配置，实现更高层次的智能驾驶体验。

甚至在功耗方面，也不同于过去盲目使用大运算芯片的情况。现在大家都期望针对不同的智能驾驶场景灵活配置计算方案。

百度Apollo的ANP3 Pro也是如此。据悉，ANP3 Pro可支持15-25万元价格区间的新能源汽车，搭载两个NVIDIA DRIVE Orin(508TOPS)的Apollo ANP3 MAX可支持25万元以上的新能源汽车。

这里不得不提另一款高性价比的智能驾驶——DJI车辆，2023年推出“Line平台”，在车辆车型上开始量产，让运算能力低至32TOPS的智能驾驶芯片也能实现高速导航和城市记忆导航的高级智能驾驶功能，用100TOPS运算能力实现城市导航的高级能力。

目前DJI地区车载7V+32TOPS方案整体费用在5000元左右，基本版7V+32TOPS方案已经搭载在宝骏云多、iCAR 03等多款低价量产车型上。

在此基础上，DJI车辆正在不断升级现有方案，以更好地支持城市的NOA功能。新发布的升级版7V+100TOPS和高配版10V+100TOPS在多个维度对关键算法进行了升级，但传感器配置与基础版7V+32TOPS完全一致，其中100TOPS方案的硬件成本为7000元，有望使15万元级别的乘用车全部具备全国可开通城市的NOA功能。

目前其100TOPS方案主要采用高通SA8650芯片，据悉相应的国产化配置正在进行中。

说到国内计算解决方案提供商，地平线在这一波NOA登陆中脱颖而出。4月24日，地平线发布新一代车载智能计算解决方案Journey 6系列，包括Journey 6B、Journey 6L、Journey 6E、Journey 6M、Journey 6H和Journey 6P。征途6系列的主要特点是支持针对不同定位车型的各种智能驾驶应用的开发和部署，以求在性能和性价比之间取得平衡。

图片来源:地平线

Horizon Journey 6系列计算解决方案体现在许多高级智能驾驶解决方案中。

亿航智能发布的“杜兴”城市智能驾驶平台，采用量产BEV“灵眸”，包括城市智能驾驶标准版、城市智能驾驶性能版、城市智能驾驶全能版三大系列方案，其中首款基于Journey 6E的城市智能驾驶标准版，涵盖极致性能高速NOA、城市记忆导航等先进智能驾驶功能，整套售价不高于5000元。

图片来源:亿航智能

轻舟智航推出的《乘风轻舟》也是基于《征途6》打造，涵盖Air、Pro、Max三个版本。

其中，轻舟骑行空中版是基于Journey 6E的7V远景方案，提供高速NOA功能，适配车型可低至10万元；专业版的独木舟旅行是一个基于6M行程的11V视觉方案。在提供极致高速NOA和城市LCC体验的同时，还可以在城市中扩展更多NOA功能，可以适配15万元以上的车辆。

乘风轻舟Max版也采用了Journey 6，支持激光雷达接入、光地图模式、端到端智能驾驶方案。它针对的是20万元以上的车辆，目标是实现全场景NOA。

图片来源:轻舟智航

划独木舟和乘风的Max版本是区别前两个版本的配置特征——激光雷达，这也是目前竞争的焦点。在地图学不断推广的背景下，激光雷达感知融合和纯视觉方案哪个更好？

这个问题还没有答案。

特斯拉作为纯视觉解决方案的领导者，一直饱受争议，但也有玩家加入了纯视觉阵营。供应商有百度、华为，车企有极便利、广汽。4月12日，广汽集团(601238)正式推出Garcia OS智能驾驶系统，无图纸纯视觉解决方案。计划2026年装载，实现高阶智能驾驶。

市场对激光雷达的讨论主要集中在其高昂的价格上。但从速腾聚创、何塞科技等主流激光雷达厂商新发布的产品来看，激光雷达的成本已经大幅降低，逐渐进入“千元机”时代。

目前，NOA和L3/L4的大部分城市仍将使用激光雷达进行自动驾驶，车企和供应商也将进行分步研发，两条腿走路。

智能驾驶市场竞争激烈，性价比成为产品能否成功商业化的关键。汽车公司和供应商必须在控制成本的同时确保性能，并提供优质的用户体验。

在未来很长一段时间内，激光雷达和纯视觉都将并存。即使有一天纯视觉方案开始流行，激光雷达也可能被用作感知冗余配件。

科技是平权，安全不能丢。

无论是针对日益激烈的汽车市场价格战，还是消费者的需求，高水平智能驾驶的普及和成本降低已经成为必然。

然而，高级智能驾驶不仅仅是一个技术概念，还涉及到消费者信任度、市场接受度以及如何融入日常驾驶的实用性。高级智能驾驶的定义随着时间而变化，但其核心始终是提供更安全、更智能、更便捷的驾驶体验。

毕竟最终还是要看消费者是否愿意付费，这也是这一轮加速高级智能驾驶普及的本质目的之一。

目前，城市是否具备NOA功能已经成为衡量高水平智能驾驶能力的标尺，市场的方向正在从体积功能配置向强调更好的用户体验演变。

地平线创始人兼CEO余凯表示，智能驾驶系统将经历三个发展阶段:可用、易用、易用。而以NOA为代表的城市区域高阶智能驾驶系统，量产化，还没有完全达到用户眼中的“可用”标准。

荣源七星的首席执行官周广也有类似的观点。“城市地区的NOA要真正让消费者愿意使用，其实很难。目前，NOA在市区的激活时间其实很低。即使城市NOA可以用，很多时候，这些功能带给消费者的不是惊喜，而是惊吓。”

智能驾驶体验的核心是安全。不得不说，随着高水平智能驾驶的竞争升级，智能驾驶的安全性被重新审视。与此同时，智能驾驶在实际使用中的潜在事故风险和责任归属也日益受到关注。

从BEV到端到端，从机械交互到大模型，不难预测未来会有更先进的技术出现和落地，但对安全性的考验会更加多方面。

智能驾驶不应该以安全为代价，智能驾驶功能的进化也必须以安全为核心。要知道，开发自动驾驶的初衷之一，就是为了避免人类驾驶的各种安全隐患。

从这个角度来说，探索高水平智能驾驶的价格，需要用更少的配置实现更高的安全性，压力也不小，部分功能的研发投入也要平衡。

以AEB为例，它已经发展成为汽车智能驾驶系统的一部分，是智能驾驶的安全基础。AEB现在已经成为一些汽车公司的焦点，但相关的讨论和事故仍然很常见。长期以来，市场上一直有一种说法，要想智能驾驶，开得远，首先要解决“刹车”的问题。

高水平智能驾驶的标准值得期待，让用户安心使用才是首要任务。