高速智能驾驶投入使用用了快三年时间，那么城市智能驾驶还需要多久？今天我们就一次性理清城市智能驾驶项目落地的过程、难点和评价标准，看看城市智能驾驶为什么不可能有魔力，为什么不可能诞生和腾飞。
& quot；全国都可以开”最近几个月，以及未来几个月，你可能会频繁地从新势力品牌的智能驾驶宣传中听到这句话。
许多人可能认为智能驾驶很快就会进入城市。最近几个月，各种智能驾驶极限规避视频加剧了这种认知。
但事实上，智能驾驶的营销与智能驾驶项目落地之间的脱节进一步失准和失控。
城市智能驾驶很复杂，但从广义上看是两件事:一是通用概括能力，类比于驾驶技能和经验；二、道路验证、优化、开通、运营类似于熟悉各种道路的路况。
如今，智能驾驶的基础算法差异不大。它们都是通过BEV+Transformer构建感知模型，实现对不同占用网络的常见障碍物的检测。对路径规划和车辆控制可能有一些不同的理解，但最终，它们都达到了相同的目标。
真正决定每一款智能驾驶是否好用的区别在于项目落地的时间和质量。而这恰恰是为什么驾驶不太可能是一个后来者空诞生并一鸣惊人的原因。
在项目落地过程中，没有人能绕过所有需要访问的坑；数十万公里、数百万公里的道路必须逐一验证，而不仅仅是在仿真模型中运行；不同的道路会遇到各种奇怪的问题，所以人们不得不逐一解决它们。
所以，没有人能走捷径，有的只能加速。比如依靠“第四奥林& quot群智能的未来是通过在每辆车中结合分布式高计算能力和云训练，在全国范围内开展训练并加快道路覆盖。从去年6月到今年3月，蔚来已经完成了69万公里的城市道路验证，这甚至超过了更早的城市司机小鹏在今年1月宣布的56.9万公里。
此时不难发现，智能驾驶一旦进入项目落地阶段，就变成了运营问题。比较的是谁能解决更细致的问题，谁解决问题的效率更高，谁能以人力、物力和资源有效地改善用户体验。这就决定了智能驾驶只能逐步发展，不可能突然出现。打通任督二脉”那样的玄学。
除了“全国都能开”之外，另一个你可能经常听到的词是“全面推开”。
城市智能驾驶，应该先做道路覆盖，再做用户覆盖，还是颠倒顺序？这件事没有标准答案。
有些厂商选择先做用户覆盖，从营销的角度可以抓住时间的机会，在公告中更容易植入消费者的认知。然而，这样做的问题是，如果用户不在区域覆盖范围内，或者即使道路没有得到充分验证，无论哪种方式，用户在首次使用城市智能驾驶时的体验肯定是极其糟糕的。
如果把顺序倒过来，先做道路覆盖，再做用户覆盖，可能在宣传层面有点落后，但可以保证用户体验更好。
由于大多数普通用户在使用官方推送的urban smart drive之前可能没有参加过更早版本的测试，他们没有像尝鲜者那样一步步见证urban smart drive的成长，对使用体验、功能期待、系统安全边界和人机共驾控制等方面也没有足够的了解。这将使他们对城市住宅的心理预期和安全阈值与营销和宣传错位。
说白了，各种宣传和民间视频把基调定得很高，但消费者对人机的边界并没有清晰的认知。显然，在这样的错位下，普通用户只要使用一次，就会骂城市智能驾驶是垃圾。
因此，先覆盖道路，再从先锋用户到普通用户逐步扩大推送量的做法，是对用户安全和体验足够负责的体现，让城市智能驾驶真正实现“交付后即可使用”。
蔚来对智能驾驶有一个体验评价标准，从下到上依次是驾驶安全、交通法规、安心、舒适和效率。按照这个标准，头部品牌的高速智能驾驶基本上已经达到了第四层甚至第五层，不仅可用性高，而且在大多数情况下都很容易使用。然而，城市智能驾驶即使是今天最好的，实际上也最多在第三层努力工作。
如果想继续提高，一方面可以提高底层的通用泛化能力，另一方面可以加速真实道路的学习，不断迭代。因此，在2024年初，小鹏、华为和蔚来等品牌已经开始在全国范围内推出不依赖于高精度地图的公测版，该项目完全投入使用至少需要一年时间。换句话说，到2024年底，头部品牌的城市智能驾驶体验应达到或接近其目前的高速智能驾驶体验。事实上，能够做到这一点的品牌已经非常快了。
城市智能驾驶是一场不能再长的马拉松。没有魔法，就不可能飞上天空。有些是保持冷静，坚持真诚，根据R&D和工程学的规律（而不是市场营销的规律）脚踏实地地去挖坑和填坑。
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