没有激光雷达，华为还能称霸智能驾驶领域吗？
近日，我们拿到了搭载在智捷S7 Pro上的华为ADS基础版解决方案的抢先体验，还带来了坚持走视觉路线的明星车型特斯拉Model 3进行对比测试。测试涵盖两项功能:高速导航辅助和停车。
第1部分:高速先导部分
测试路线往返于天地软件园和顾村公园之间，设置了多个通过点，包括胡艺高速公路、嘉闵高架路、中环路等。两条路线全长207公里，不包括市区部分12.22公里，实际测试路段为194.78公里
这两辆车的功能范围如下:
智捷S7仅在收费站无法启用领航功能，其他路段未降级。4个收费站按1公里计算，功能覆盖率高达99.5%。
特斯拉Model 3累计降级13次，除4个收费站外累计降级9次。原因包括匝道、嘉闵高架部分路段、中环路无法启用领航功能。这也是特斯拉的老问题了，城市快速路限行。
针对容易导致功能退化的特殊场景:施工道路，我们单独找了一个测试点，分别测试了两辆车。测试结果如下:
许多依赖于高精度地图的车辆将在导航规划和实际感知之间产生矛盾，这是无法处理的。不过，不依赖高精地图的智捷S7和特斯拉Model3灵活多变，智捷S7的性能更稳定。
测试了16组坡道，其中10组双叉坡道需要连续两次入叉，难度较大。坡道通过率如下:
除去四个收费站降级导致的接管（避免重复计算），整体接管结果如下:
就综合体验而言，给我留下深刻印象的一点是，它将展示思考和决策的过程，我们可以了解它是如何驾驶的。
例如，一旦它跟车太慢，SR界面就会显示它准备超车。这时前车离开了，所以智行天下S7并没有触发变道，而是选择了快速加速。在拥堵路段遇到急刹车时，也会主动打开双闪警示后车，适当关心一下老司机。
至于特斯拉Model 3，画面显示中现场有许多驾驶员“叹气”例如，当特斯拉以101公里/小时的速度进入匝道时，驾驶员的反应，每个人都可以点击视频在线体验一下！
第2部分:APA停车
两车都配备了APA自动泊车功能，那么在真实停车场景中是否真的实用呢？我们根据停车效率和覆盖范围设计了11个场景。
停车效率成就如下:
智捷S7停车几乎可见，每次车辆距离目标车位约2.43米即可释放车位，平均54秒即可成功停车一次，几乎每次停车只需擦一次车库。
特斯拉需要将汽车驶过停车位，然后在距离目标停车位约2.9米处倒车，才能识别放行。
您可以覆盖的停车位类型越多，就越能购买该功能。在具体的场景模拟部分，我们按照直角车位、侧方车位、倾斜列车位和用户自定义车位设计了八个场景。两辆车在各种停车位上的停车容量如下所示:
总的来说，特斯拉的EAP在如今的国内市场真的玩不转。我会在FSD推送“中西对比”后再给你。
华为无激光雷达、主视觉感知的智能驾驶方案是否让你感到惊喜？欢迎在评论区留言！
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